http://digital.unex.es/wiki/ 2026-04-09T01:06:30+00:00 http://digital.unex.es/wiki/ http://digital.unex.es/wiki/lib/tpl/bootstrap3/images/favicon.ico text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:armst&rev=1601286261&do=diff Programación ARM Cortex-M Desarrollo software en microcontroladores ARM Cortex-M sobre las plataformas de ST: * STM32F3 Discovery * STM32F4 Discovery * STM32F429ZI Discovery * STM32L476 Discovery Se describen aquí los siguientes procesos: * Instalación de herramientas * Manejo básico de herramientas * Ejemplos de programación y ejemplos: * STM32F429IDisco: USB-VCP 1. Instalación de herramientas El proceso de instalación descrito parte de un sistema operativo Linux basado … text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:c_data&rev=1601286261&do=diff Lenguaje C: Datos * Tipos básicos y modificadores * Constantes * Variables * Otros modificadores de tipos de datos * Conversión de tipos * Vectores y cadenas * Tipos de datos definibles * Punteros * Asignación dinámica de memoria ---------- Los datos son el objeto de procesamiento en los programas de ordenador, en lenguajes avanzados se habla de objetos, como denominación más genérica. En lenguaje C las variables text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:c_io&rev=1601286261&do=diff Lenguaje C: Entrada y salida * Entrada y salida estándar * Salida con formato: printf() * Entrada de datos con formato: scanf() * Entrada de caracteres: getchar() * Salida de caracteres: putchar() * Entrada y salida de cadenas * Ficheros y secuencias * Apertura y cierre de un fichero text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:c_prep&rev=1601286261&do=diff Lenguaje C: Preprocesador * Directivas de preprocesado * Constantes simbólicas y macros * Directivas de compilación condicional ---------- El preprocesador del lenguaje C es un procesador de texto que manipula el fichero fuente, actúa en una fase previa a la compilación. * Facilita la programación * Las instrucciones en este caso se llaman text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:c&rev=1601286261&do=diff Programación en lenguaje C Datos * Tipos básicos y modificadores * Enteros * Reales * Otros tipos de datos * Constantes * Constantes enteras * Constantes reales * Constantes de caracteres * Constantes simbólicas * Variables * Declaración de variables * text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_avr&rev=1601286261&do=diff AVR Dglab 1.0 incluye herramientas para el desarrollo con microcontroladores AVR de 8 bit de Atmel. Se integran en el entorno de desarrollo de Eclipse las siguientes herramientas: * gcc: Compilador de C/C++ GNU para AVR. * binutils: Utilidades binarias para AVR (assembler, linker, objcopy, objdump…). text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_eclipse&rev=1601286261&do=diff Eclipse Eclipse es un entorno de desarrollo integrado (IDE) desarrollado por la comunidad de código libre. Es un entorno muy común utilizado tanto por desarrolladores de software en proyectos de C/C++ y Java para la arquitectura x86 como en sistemas embebidos destinados a la programación de microcontroladores y microprocesadores de bajo consumo y menor rendimiento, como aquellos que comparten la arquitectura ARMv7, o algunos más simples como los microcontroladores PIC o ATMEL de 8 bits. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_esp8266&rev=1601286261&do=diff ESP8266 El ESP8266 ofrece una solución de conectividad WiFi que puede tanto alojar la aplicación o descargar a un procesador de aplicación de las tareas relacionadas con la comunicación WiFi. Es un SOC desarrollado por la empresa Espressif capaz de establecer conexiones a través de una red WiFi o de crear una red en forma de punto de acceso software (soft access point). Entre otras cosas, integra conectividad con otros procesadores y sistemas a través de text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_ghdl&rev=1601286261&do=diff GHDL GHDL es una utilidad de la terminal de software libre para simular ficheros cuya descripción hardware se encuentra escrita en el lenguaje VHDL. Se ha incluido en dglab para dar soporte a VHDL, aunque en menor medida que a Verilog. Como ejemplo de su utilización, vamos a usar Icarus Verilog para convertir el anterior diseño de la ALU a VHDL. Como comentamos anteriormente, esto es posible definiendo text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_mars&rev=1601286261&do=diff Mars MIPS Simulator Mars es un programa muy util para simular la ejecución de código MIPS en un ordenador de propósito general, y observar el comportamiento del código ensamblador sin necesidad de descargar el software a un procesador real. Entre sus características, se encarga la de poder simular instrucción a instrucción, ver los valores de los registros internos del procesador en cada instante y ensamblar el código ensamblador en código máquina, listo para ser embebido en el procesador MIPS … text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_qfsm&rev=1601286261&do=diff Qfsm La aplicación Qfsm nos permitirá diseñar y analizar con detalle máquinas de estado tanto de tipo Mealy como de Moore, o mixtas. Al crear una máquina de estados, se solicita información sobre el numero de entradas y el número de salidas y el tipo de las mismas. Deben darse nombres a las mismas para poder recordar lo que significan cada una. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_stm32&rev=1601286261&do=diff STM32 Eclipse puede utilizarse como entorno de desarrollo integrado con el fin de programar los microcontroladores de 32 bits de la serie STM32 de STMicroelectronics. Para facilitar el desarrollo, se dispone de dos herramientas principales. Por un lado text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab_tkgate&rev=1601286261&do=diff TkGate TkGate es un editor y simulador de circuitos digitales cuya interfaz se basa en Tcl/Tk. Incluye una serie de dispositivos digitales integrados como memorias, puertas lógicas, y módulos disponibles para ser editados en forma de esquemático o mediante Verilog como lenguaje de descripción de hardware. text/html 2020-10-08T19:36:23+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:dglab&rev=1602185783&do=diff dglab 2.3 Introducción dglab es una máquina virtual Linux basada en Ubuntu que contiene una serie de herramientas de software libre principalmente dedicadas al diseño, simulación e implementación de circuitos digitales y a la programación de microcontroladores. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:eclipse_pthread&rev=1601286261&do=diff Configuración en Eclipse para PThread Opciones de compilación En la ventana de propiedades ‘Properties’ del proyecto seleccionar la opción ‘C/C++ build –> GCC C Compiler –> Miscellaneous’. En la primera pestaña ‘Tool Settings’, en la opción ‘ text/html 2022-09-15T10:59:51+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:elab&rev=1663239591&do=diff elab.unex.es Servidor del laboratorio docente de Electrónica en la EII de la UEx Permite la realización remota de prácticas de laboratorio de asignaturas impartidas por el área de Tecnología Electrónica, con diversas aplicaciones de diseño electrónico text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:eslinux&rev=1601286261&do=diff Learning Linux for embedded systems Michael Eager is principal consultant at Eager Consulting in Palo Alto, Calif. He has over four decades experience developing compilers, debuggers, and simulators for a wide range of processor architectures used in embedded systems. His current and former clients include major semiconductor companies and systems developers. Michael has been a member of the ISO C++ Standard Committee and ABI Committees for several processor architectures. He is chair of the De… text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:esp8266&rev=1601286261&do=diff ESP8266 * Fabricante: Espressif * Producto: ESP8266 * Módulos: AI-Thinkers NodeMCU SparkFun ESP8266 Thing Adafruit HUZZAH * SDK: Espressif GitHub * Firmware: Flash Download Tool [Latest Release] ESP8266 SDK NodeMCU * SDK: zeroday nodemcu GitHub * faq alimentación 3.3V (pila, fuente o cable FTDI) conexión serie conversor USB a RS232 a 3.3V (módulo o cable FT232RL) * Comprobación en Linux text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:esprogc&rev=1601286261&do=diff C Programming for Embedded Systems C Programming for Embedded Systems teaches the C programming language in the context of embedded systems. As well as giving delegates a full grounding in the C programming language, this course teaches delegates how to program a modern embedded microcontroller using real-time development tools. The syllabus, examples and exercises are tuned to the practical requirements of embedded microcontroller programming. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:frts_demo&rev=1601286261&do=diff Simulación FreeRTOS en Eclipse CDT Las distribuciones más recientes de FreeRTOS incluyen proyectos de demostración para las distintas plataformas (ports) de implementación, así como para su simulación en entornos Windows y/o con entornos de desarrollo libres como Eclipse CDT basados en GCC y portados del mismo como MinGW. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:frts_en&rev=1601286261&do=diff FreeRTOS Multitasking in Small Embedded Systems * Most embedded real-time applications include a mix of both hard and soft real-time requirements. * Soft real-time requirements * State a time deadline, but breaching the deadline would not render the system useless text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:frts_es&rev=1601286261&do=diff Descripción FreeRTOS es un sistema operativo de tiempo real multitareas el cual permite administrar los recursos hardware y los tiempos de ejecución de las diferentes tareas implementadas en un microcontrolador. FreeRTOS está desarrollado en lenguaje ANSI-C, conformado por un conjunto de funciones que se ejecutan en momentos determinados del programa y distribuido gratuitamente bajo licencia text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:gcc&rev=1601286261&do=diff Compilación con GCC: pasos y comandos Compilación paso a paso (por línea de comandos) 1. Preprocesado: $ cpp programa.c > programa.pp Se genera el archivo en código fuente preprocesado programa.pp 2. Compilación (traducción a ensamblador): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:linux&rev=1601286261&do=diff Basic Linux El sistema operativo UNIX A modo de (muy) breve resumen del Sistema Operativo UNIX (o Linux) se describen aquí un pequeño subconjunto de los comandos disponibles bajo los intérpretes de comandos (shells) sh (o su versión de Linux, bash text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:mblinux&rev=1601286261&do=diff Microblaze Linux Tutorial SIlab5: Linux para MicroBlaze en Spartan3E Starter Board Resumen * Objetivo y antecedentes * Configuración del sistema: Plataforma. Mapa de memoria * Ejecución 123 Microblaze Linux pre-construido * Guía de compilación Microblaze Linux text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc_creator_intro&rev=1601286261&do=diff Introducción al PSOC Creator El programa se puede obtener a través de la página web de Cypress Semiconductor. Para obtenerlo será necesario registrarse en Cypress Semiconductor. Una vez se inicia por primera vez el programa nos encontramos con la pantalla de bienvenida, como se muestra en la siguiente imagen. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc_gnome_debug&rev=1601286261&do=diff Depuración del código fuente en el procesador GNOME Con el objetivo de asegurarnos de que el código del procesador GNOME funciona correctamente, se ha integrado un depurador del mismo que se comunica a través del USB de la placa, como un puerto COM Virtual. text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc_gnome_lcd&rev=1601286261&do=diff Pantalla LCD i2c El soporte de las pantallas LCD se restringe a aquellas con las siguientes características: * Pantallas LCD de caracteres de 16×2 con driver Hitachi HD44780 o compatibles. * Backpack I2C con el expansor de puertos PCF8574. El módulo LCD es el siguiente: text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc_gnome_sensorir&rev=1601286261&do=diff Sensor de distancia por infrarrojos Esta sección comenta cómo puede utilizarse el sensor de distancia infrarrojo. El producto del que se habla es el que se muestra en la siguiente imagen. Este módulo se compone del siguiente circuito electrónico: text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc_gnome&rev=1601286261&do=diff Ficheros fuente del procesador gnome, configuración y uso Se debe obtener la plantilla del procesador GNOME para PSOC y el proyecto de ejemplos del siguiente enlace: * PSOC_GNOME Workspace Al descargarlo, obtendremos un espacio de trabajo que se deberá cargar en el PSOC Creator. La localización recomendada para el espacio de trabajo es la siguiente: text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc_pl&rev=1601286261&do=diff Lógica programable en el PSOC La lógica programable es una tecnología utilizada para la obtención de circuitos digitales reconfigurables. De este modo, es posible obtener circuitos cuya operación no está definida en el instante de fabricación o diseño, facilitando el test de circuitos electrónicos o la producción de tiradas cortas de circuitos digitales (cuya fabricación en forma de ASIC sería inviable por el coste de producción de las máscaras utilizadas en el proceso de litografía).… text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:psoc&rev=1601286261&do=diff PSOC Programmable System On Chip El PSOC es un SoC (System on chip) que integra un sistema de procesamiento basado en un microprocesador junto con una zona dedicada a lógica programable y otra de periféricos analógicos con rutado programable (tales como filtros, convertidores de datos, amplificadores operacionales, comparadores, etc). text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab0_main&rev=1601286261&do=diff /* USER CODE BEGIN Header */ / * @file : main.c * @brief : Main program body * * * This notice applies to any and all portions of this file * that are not between comment pairs USER CODE BEGIN and * USER CODE END. Other portions of this file, whether text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab0&rev=1601286261&do=diff Desarrollo SW con STM32L4 Plataformas de evaluación HW para STM32L4 NUCLEO-L432KC Placa de desarrollo STM32 Nucleo-32 NUCLEO-L432KC con MCU STM32L432KC MCU * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación: * USB VBUS o fuente externa (3.3 V, 5 V, 7 - 12 V) text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab2&rev=1601286261&do=diff Interfaces básicas STM32 DISCO-L476VG Plataforma de evaluación HW para STM32L4 DISCO-L476VG Placa de desarrollo STM32 Discovery kit //32L476GDISCOVERY// con MCU STM32L476VG * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación (4x opciones): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab3&rev=1601286261&do=diff Interfaces analógicas STM32 DISCO-L476VG Plataforma de evaluación HW para STM32L4 DISCO-L476VG Placa de desarrollo STM32 Discovery kit //32L476GDISCOVERY// con MCU STM32L476VG * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación (4x opciones): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab4&rev=1601286261&do=diff Reloj en tiempo real STM32 DISCO-L476VG Plataforma de evaluación HW para STM32L4 DISCO-L476VG Placa de desarrollo STM32 Discovery kit //32L476GDISCOVERY// con MCU STM32L476VG * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación (4x opciones): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab5&rev=1601286261&do=diff Interfaces de audio en STM32 DISCO-L476VG Plataforma de evaluación HW para STM32L4 DISCO-L476VG Placa de desarrollo STM32 Discovery kit //32L476GDISCOVERY// con MCU STM32L476VG * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación (4x opciones): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab6&rev=1601286261&do=diff Interfaces de audio en STM32 DISCO-L476VG Plataforma de evaluación HW para STM32L4 DISCO-L476VG Placa de desarrollo STM32 Discovery kit //32L476GDISCOVERY// con MCU STM32L476VG * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación (4x opciones): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:silab7&rev=1601286261&do=diff Almacenamiento en STM32 DISCO-L476VG Plataforma de evaluación HW para STM32L4 DISCO-L476VG Placa de desarrollo STM32 Discovery kit //32L476GDISCOVERY// con MCU STM32L476VG * Depurador/programador en PCB ST-LINK/V2-1 con conector SWD * Alimentación (4x opciones): text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:stm32-vcp&rev=1601286261&do=diff STM32F429IDisco: USB-VCP Uso de USB como salida serie en modo VCP (Virtual Comm Port) en la plataforma STM32F429I Discovery Diseño del sistema con CubeMX * Configuración pines SYS para depuración (pines SWD) y GPIO para Leds * Configuración pines RCC para reloj text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:stm32f3disco&rev=1601286261&do=diff STM32F3 Discovery [www.st.com_st-web-ui_static_active_en_fragment_product_related_rpn_information_board_photo_stm32f3discovery.jpg] Plataforma STM32F3 Discovery: * chip STM32F303VCT6: Cortex-M4, 256 KB Flash, 48 KB RAM, encapsulado LQFP100 * alimentación: USB o externa 3.3V y 5V * sensor de movimiento con giróscopo digital de 3 ejes integrado en L3GD20 text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:stm32f4disco&rev=1601286261&do=diff STM32F4 Discovery Plataforma STM32F4 Discovery: * chip STM32F407VGT6: ARM Cortex-M4F core, 1 MB Flash, 192 KB RAM, encapsulado LQFP100 * alimentación: USB o externa 5V * sensor acelerómetro de 3 ejes en LIS302DL o LIS3DSH * sensor de audio para micrófono digital omni-direccional en MP45DT02 text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:stm32f429idisco&rev=1601286261&do=diff STM32F429I Discovery Plataforma STM32F429I-DISCO: * chip STM32F429ZIT6: ARM Cortex-M4F core, 2 MB of Flash memory, 256 KB of RAM, encapsulado LQFP144 * alimentación: USB o externa 3V o 5V * pantalla TFT LCD 2.4“ QVGA * SDRAM 64 Mbits text/html 2020-09-28T09:44:21+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:stm32l4disco&rev=1601286261&do=diff Discovery kit with STM32L476VG MCU RCC Reset & Clock Controller * 3 osciladores internos: * RC 16MHz (HSI16) * RC multi-speed (MSI) * RC low-speed 32KHz (LSI) para RTC, LCD, LPTIMs, IWDG * 2 osciladores para un cristal externo o resonador: text/html 2021-11-19T11:49:47+00:00 Anonymous (anonymous@undisclosed.example.com) http://digital.unex.es/wiki/doku.php?id=pub:vlog&rev=1637322587&do=diff Verilog HDL Introducción Verilog HDL es uno de los dos lenguajes de descripción de hardware (HDL, del inglés Hardware Description Language) más comunes que utilizan los diseñadores de circuitos integrados (IC), con una sintaxis derivada del lenguaje de programación C. Se corresponde inicialmente con el IEEE standard 1364-1995, extendido posteriormente en