Sensor de distancia por infrarrojos

Esta sección comenta cómo puede utilizarse el sensor de distancia infrarrojo. El producto del que se habla es el que se muestra en la siguiente imagen.

Este módulo se compone del siguiente circuito electrónico:

El comparador LM393 proporciona una salida digital. Cuando se presenta una superficie sobre la que incide la luz infrarroja, una parte se refleja (dependiendo del coeficiente de reflexión) y el fototransistor comienza a conducir. Por tanto, la entrada positiva disminuye y al bajar de la tensión del potenciómetro, la salida del comparador se hace cero, indicando la detección de un obstáculo. Es posible variar la distancia de detección ajustando el potenciómetro.

Por tanto, vemos que la salida se pone a cero cuando detecta el obstáculo, y en caso contrario se pone a Vdd. De este modo, el sensor es extremadamente fácil de usar, puesto que puede ser interpretado como un botón más.